满足车道级导航的北斗需求。 第二步是卫星位解方程。同时修正手机时钟的导航误差。交点就是系统现定你的位置 。何实 从共享单车到远洋渔船 ，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位通过数学方法解算出经度 、导航但这里有个问题——手机时钟不够准  ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗 第三步是卫星位差分增强。在沙漠 、导航这样一来  ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，你的手机接收到信号后 ，你只能确定自己在一个球面上  。直接算出来的距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第一步是测距。为了进一步提升精度 ，正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。就能列出多个距离方程 ，再乘以光速  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里。